行星减速器通常是由3个或3个以上的行星轮围绕着中心太阳轮转动的齿轮传动系统，与正齿轮传动相比，它的具有结构紧凑，大扭矩，低噪音的优势，正元通过独有的设计优化了行星减速器结构:

• 输出齿轮与太阳轮通过齿套连接，以便完美弥合电机与行星减速器连接上的间隙。
• 太阳轮与行星法兰自由连接，以便在最佳位置上进行啮合降低功耗。
• 行星法兰与输出轴一体化相比传统做法，更坚固和灵活，可确保更高的输出扭矩以及使用寿命。

空心杯无刷电机不可直接连接直流电源。内置霍尔传感器为电子控制提供转子位置信息以实现正确的换向，通过电子换向完成开关电压的连续切换，使电机转动起来。无刷电机需与外置或内置驱动搭配使用才能运行。以下为空心杯无刷电机的优势:

• 采用钕铁硼永磁体，功率密度高;
• 转子无铁化设计，无磁拉力，低转动惯量;
• 运行转速可达40000rpm，更高的使用寿命;
• 搭配编码器使用可实现精确的电机控制功能。

直流空心杯电机的出现比传统铁芯电机要晚得多，但是它采用了最新的永磁技术和独特的结构设计，使得其相比传统电机具有巨大的优势:

• 采用钕铁硼永磁体，功率密度高，效率可达90%;
• 无磁拉力,低转动惯量, 超低转速亦能完美运行;
• 空载电流低,火花小,电磁辐射小;
• 噪音小，震动低，使用寿命可达1000-3000小时